原创当无人驾驶汽车都能玩漂移,我们还需要苦练神技吗?

2019-12-19

雅斯顿原创文章 |Zinc

要问大家对赛车有多爱,赛车游戏和影视剧可以申明标题。任天堂2018年整年财报阐发,《马力欧赛车8DX》以1669万份的累计销量登顶Switch游戏销量排行。我敢打赌,去过游戏厅的朋侪,99.99…%玩过《头翰墨D》。

《极速风流》中的雨战是生与死之间的较劲,《头文字D》中的死亡胶布赛是疯子才有的极限斗争,哪个不是看得民气惊肉跳。

假造天下尚且如此,真实全国自然是让人欲罢不克。如果你去看过拉力赛或F1比赛,你肯定会大白阿木所说的:神也是人,只是神做了一些人做不到的事,所以被叫作神。这种游走于死亡边缘的神技,真不是我们老百姓能掌握的。

不外如果和你说,有一批人在搞复制神技的手段,让一样人可以欠亨过虚拟游戏,而是下场千万实实地体验一把极限下的疯狂,你愿不愿意实行下呢?

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自动驾驶下的「极速+漂移」

当下研究极限主动驾驶的大牌当属Roborace「机器人赛车」。Roborace是一家由世界电动方程式锦标赛2016赛季冠军得主Lucas di Grassi担任CEO的自动驾驶赛车公司。

根据设定,这种赛车在传统的机器构造方面会采用相同设计,目的就是充裕磨炼算法和人工智能体系的高卑。为此赛事方还规定参赛团队不及在正赛中施加人为指令,需完全交给软件自行鉴定。

您大要会说这种技术还很遥远,但并不是。

Roborace在2017年意大利布宜诺斯艾利斯ePrix的国际汽联电动方程式锦标赛上,就一口气上了两台DevBot的原型车,其中一台以186km/h的最高车速完赛,另一台则因撞墙退赛。彼时DevBot才设计不久,有一台顺利跑完值得鼓励。

其实除了Roborace,另有一些企业或机构活跃在极限主动驾驶领域,好比斯坦福大学、宝马和奥迪。

斯坦福大学是自动驾驶领域的常客,也是老者,像第二届DARPA挑战赛(2005年举行)的冠军车型Stanley就是出自他们之手。要说他们干过最让人印象深刻的事情,恐怕是2015年推出的Marty主动驾驶漂移汽车。

Marty由DeLorean改装而来,看过《回到未来》应该就知道,Marty是Michael J. Fox扮演的一个角色,里面的DeLorean是辆时光车。

凭据斯坦福大学转速中间主任、机器工程教学克里斯·杰兹的说法,他们要造一台能在失控边缘游走的汽车。为此他们专门录制了一段视频以展示Marty的漂移手段,要是不和你说这是主动驾驶,我想大家应该发明不了。

当然要说玩漂移,怎么能少得了宝马,向来以操控为家属基因的宝马也很早就推出了主动驾驶汽车。

2014年宝马公司对外展示了配备Active Assist自驾体系的 M235i双开门跑车,该款车不单能够在直线跑道上自动驾驶,还能完善通关弯道和避障测试,甚至能玩漂移。

为了充分展示自动驾驶漂移的高妙技巧,宝马还设计了一场对抗赛。M235i险些完美复刻了Formula Drift Championship Series漂移冠军吉原大次郎的漂移道路,美得不可胜收。

而要说奥迪和斯坦福的联系亲切然则不假,2015年的时间,奥迪牵手斯坦福在美国加利福尼亚索诺马赛道,用一辆奥迪RS7(参数|图片)主动驾驶跑车实现了2分1.1秒的最快圈速,这条赛道堪称环球难度最高的赛道之一,但效果倒是跑出的了局比专业赛车手还要好。

在次年,他们又互助改装了一台奥迪TTS(参数|图片)(命名为「Shelley」),主动驾驶平均时速最高为112km/h,高速阶段时速更是高达193km/h。

取名Shelley,是因为这是Michelle Mouton的昵称,她是迄今为止最成功的一位女性拉力车手,1985年,她驾驶奥迪Sport Quattro(参数|图片)得到了冠军。

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这种极限下的主动驾驶有贰言吗?

如果要给以上一个总结,我们会发明测试主动驾驶极限驾驶才具的企业/机构并未几,成长热情远不如定位于平常驾驶的主动驾驶挑战赛。

什么是定位于一样驾驶的自动驾驶挑战赛?

大家能够参考美国国防部 DARPA 主理的无人驾驶搬弄赛,在这里车速不是核心考点,而是必要经历种种严苛的越野情形以及特定路障,凭证赛事划定,它的查核指标是所用时候、通过项目数、绕停滞物表现,以及角逐完成程度4风雅面。

正因此,搬弄赛的局势就算不上激烈了,像Stanley的平均车速不外是30.7km/h。事实上,这一两年国内外也都在搞的主动驾驶挑衅赛也都是如此,我们拿i-VISTA自动驾驶搬弄赛来说,大赛首要磨炼主动驾驶汽车在现实场景中的状况辨认、决策分析、控制实验等本领。

所以这成为了不少人质疑的点,极限自动驾驶的意义在那处?

要我说,那即是把一件事情做到极致。

好比说配备ActiveAssist自驾系统 M235i双开门跑车,是配有多台摄像头和360度雷达感知装配。斯坦福Marty更是没有用雷达或激光雷达传感器,而是配备了摄像头、GPS系统以及惯性传感器来检测运动。

换言之,他们更多是基于传统的技术再摸索,但和我们当下非常存眷的激光雷达、V2X、超级AI芯片等,似乎都没扯上关联。怎么看都不高峻上,是吧?

但真究竟况是,斯坦福本年7月展示了一款全新的摄像头体系,它可捕获各种物体表面反射的光泽,拥有更宽、更远的视野以及更快的成像速度,足以监控视线外的动作。据称,这其中的灵感和经历就大量来自于极限自动驾驶。

虽然这项技术还祛除地,但有人在做前瞻性的研究,并且有效验,怎么看都是一件好事。

所以要问这种极限下的自动驾驶有异议吗?谜底不言而喻。

或许我们能够参考斯坦福大学电气工程助理讲授戈登韦茨坦的一番话:

人们都在辩论打造一款摄像头,希冀这类设备或许具备像人类一般的视觉才智,然后将该类摄像头应用到主动驾驶汽车和机器人中。然而,我们想要打造的摄像头体系,功能性要远超前者。我们想要摄像头显现3D视觉影像,且能两全环境场景的各个角落,接纳可见光光谱成像。

雅斯顿小结

或许在未来某一天,人人都是秋名山车神,赛车手能玩的「主动驾驶」也能玩。而且这并不是遥不行及的事情,如果你是一个赛车动漫迷,必定看过《高智能方程式》。故事发生于2015年,配以电脑为导航系统的赛车角逐Cyber Formula,代替了F1成为21世纪全国最高水平的赛车赛事。

这个故事中最亮眼的处所在于,它强调人与智能系统联合协作。当下的极限主动驾驶反哺一般使用还不算多,但要是我们把它当做颠覆传统汽车赛事的手段,会豁然开朗。

事实上很快就有现实版的《高智能方程式》呈现了。

Roborace改进的DevBot 2.0车型,在具备自动驾驶所需的悉数硬件和软件的同时,还为人类驾驶员提供了空间。这使得它不再是一个纯自动驾驶汽车,而是一台能让人类和机械人以某种协同体式互助的赛车。如发展顺利,Roborace会在2021年运行首个正式赛季,以是谁说不行能呢?

图 | 根源于收集